Zelda Guardian Sculpture suit les humains et les animaux de compagnie via une caméra

Dans The Legend of Zelda : Breath of the Wild, les Gardiens sont une forme primitive de tourelle sentinelle qui suit le joueur d'un œil attentif. Inspiré par cela, [npentrel] a décidé de créer l'un des siens dans le monde réel.

La construction repose sur un Raspberry Pi équipé de sa caméra habituelle à des fins de vision industrielle. Il utilise la boîte à outils du robot Viam, qui exécute un modèle d'apprentissage automatique pour détecter les animaux domestiques et les humains sur le flux de la caméra. Le gardien suit ensuite tout animal de compagnie ou humain qui se présente en tournant la tête, et donc la caméra, avec un servo contrôlé par un signal PWM via les broches GPIO du Raspberry Pi. Tout est emballé dans un modèle imprimé en 3D joliment décoré qui ressemble vraiment à quelque chose tout droit sorti de Breath of the Wild.

Les projets Sentry sont un excellent moyen d'apprendre l'électronique, la mécanique et les techniques de traitement d'images. C'est amusant de voir à quel point ces projets étaient avancés et compliqués il y a quinze ans, par rapport à la facilité avec laquelle ils sont aujourd'hui avec les bibliothèques d'apprentissage automatique modernes. Comme les temps changent !